Rashid, que previamente había manifestado su inocencia, sorprendió a la corte de Woolwich al admitir tres delitos, cometidos entre octubre de 2016 y el pasado abril, que incluyen preparación de actos terroristas y promoción del terrorismo.
Otros dos cargos de difusión de una publicación terrorista y de incumplimiento de la normativa cuando era investigado serán ahora archivados.
Al concluir la vista, el juez, que pronunciará su sentencia el 28 de junio, advirtió al acusado de que "inevitablemente recibirá una larga pena de prisión y se sopesará la posibilidad de una cadena perpetua".
El pasado 13 de octubre, Rashid utilizó un grupo de chat en la aplicación Telegram para instar a yihadistas a atentar contra el príncipe, de 4 años, que el mes anterior había empezado a ir al colegio Thomas's Battersea del oeste de Londres.
El acusado, simpatizante del movimiento extremista Estado Islámico, puso una foto del niño junto a las siluetas superpuestas de dos yihadistas enmascarados, según explicó la fiscalía durante el proceso.
Rashid, detenido el pasado 22 de noviembre en el norte de Inglaterra, daba además sugerencias de posibles blancos para los terroristas en localidades del Reino Unido, Australia, Turquía y Estados Unidos.
La fiscalía explicó que el joven, residente en la población de Nelson, gestionaba "un canal digital" llamado Mujahid Solitario, en el que animaba a actuar y facilitaba información y apoyo a posibles terroristas.
El príncipe Jorge es el primogénito de los duques de Cambridge, Guillermo -segundo en la línea de sucesión- y Catalina, que tienen otros dos hijos, Carlota, de tres años, y Luis, nacido el pasado abril.