La cordobesa, quinta en el ránking mundial de la categoría y debutante en unos Juegos, se midió a la decimoséptima del mundo en la ronda de los dieciseisavos de final, ya que la española, por su clasificación, había salvado directamente la preliminar.
Figueroa, así, concluye su participación en Río cuando llegó a la cita olímpica con la idea de pelear por las medallas, pero en esa carrera dejó a la cubana Mestre, quien entró en competición en la primera ronda y superó a la judoca de Madagascar Asaramanitra Raiarison.