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El primer uso de la escalera es, evidentemente, el de superar las dificultades que presentaba el terreno, como valles o montañas, el objetivo era poder transitar estos accidentes geográficos lo mas rápido posible, moverse hacia arriba significaba a menudo moverse a un lugar de mayor seguridad, entonces, esto podría haber significado en esa época la diferencia entre la vida y la muerte.
Las religiones lo han usado como símbolo de ascenso y entrega hacia la luz, el sol y el camino de los dioses.
Con el avance de la arquitectura llegaron las escaleras de caracol, que tenían un fin meramente militar. Lo de que no hubiera barandillas es importante porque la idea era tirar al otro en un descuido con la espada o el mal equilibrio.
Y la edad de oro de las escaleras fue el final del siglo XIX. Peter Nicholson desarrolló un sistema matemático para escaleras y barandas acercando el arte de las escaleras a los trabajadores de la madera y el metal.