Sus salas guardan la atmósfera romántica y el espíritu decimonónico. Atesoran la mayor colección de maquetas de navios -carabelas, galeras, naos, galeones, fragata, corbatas, barcos de vapor, portaaviones- y en sus vitrinas de madera, más de cuatro mil objetos que nos descubren la historia de la navegación maritima española, desde el siglo XIII hasta el siglo XXI, y los ocho siglos de historia de la Armada.
Fran Contreras se embarca en una travesía por el Museo Naval de Madrid para descubrirnos entre otros secretos: el Mapa de Juan de la Cosa, el Estuche Astronómico de Felipe II, la colección de porcelana azul y blanca de la dinastía Ming o la piedra Lunar y el reloj autómata que se guardan en los camarotes recreados.