El Fuerte de San Lorenzo representó una defensa ante los ataques desde el mar que sufrió la ciudad de Málaga. En un principio, el fuerte consistió en dos plataformas ubicadas a la altura del actual Muelle 2 del Puerto de Málaga la primera, y la segunda a la altura de Calle San Lorenzo como prolongación de las Atarazanas.
La estructura defensiva fue diseñada por orden del rey Carlos II y que realizó el técnico de origen italiano, Hércules Torelli, que según nos cuenta nuestro historiador, Manuel Olmedo, su tarjeta de presentación decía que era ‘maestre de campo, ingeniero mayor, capitán de Caballos, arquitecto militar y civil, ingeniero de fuegos y fortificaciones y matemático’.
Torelli diseñó una batería dotada de cuatro piezas de artillería en el frente oeste y cinco en los frentes sur y este, que cruzarían el fuego defensivo contra los barcos que intentaran aproximarse a la ciudad con el fin de atacarla.